臣民规劝或批评君王，叫作“谏”。君王接受规劝或批评，叫作“纳谏”。我国历史上最善于纳谏的皇帝是唐太宗李世民。李世民（627—649在位）是唐高祖李渊的次子，626年他发动“玄武门之变”，杀死太子李建成，迫使李渊退位，从而当了皇帝，年号贞观。
唐太宗即位时，唐朝虽已建立十年，但由于隋炀帝的残暴统治和严重战乱的破坏，社会经济凋敝不堪。然而，在唐太宗即位后的不长时间内，社会经济便得到了恢复和发展。出现了政治比较清明、社会秩序相对稳定、国家逐步强盛的局面，使贞观时期成为中国封建历史上的“盛世”。唐太宗能够取得这样大的政绩，其中一个重要原因，就是他在贞观前期和中期善于纳谏。
唐太宗曾说过。我少年时就喜爱弓箭，后来我用弓箭定天下，还不能真正懂得弓箭的好坏；何况天下的事务，我怎么能都懂得？这说明他有一定的自知之明，承认自己并非一切都懂，无所不能。据此，他清醒地认识到，如果臣下对自己隐恶扬善，一味顺从、奉承，“则国之危亡，可立而待也”。为了稳固他的统治，唐太宗告诫下属：“君有违失，臣须直言。”并且也确实采纳了不少正确的劝谏。
比如，630年（贞观四年）唐太宗打算大兴土木，兴建洛阳乾阳殿。给事中张玄素说，在国家还未恢复元气的时候，您这样做的过失比隋炀帝还大，甚至会得到同桀、纣一样的下场。对如此尖锐的言辞，唐太宗非但没有动怒，而且接受了意见，下令缓建，还重赏了他。又有一次，唐太宗一气之下要判处一名伪造资历的人死刑，大理寺少卿戴胄坚决反对，认为依法应判处流放。唐太宗受到顶撞，十分生气，戴胄仍然据理力争，说：法令是国家取信于天下的凭借，皇帝不能因一时愤怒而杀人。争辩的结果，唐太宗折服了，并且称赞戴胄秉公执法。至于以“犯颜直谏”著称的大臣魏征，更是常常与唐太宗面谏廷争，有时言辞激烈，引起唐太宗的盛怒，他也毫不退让，往往使唐太宗感到难堪，下不了台。不过事后唐太宗能认识到，魏征极力进谏，是为了使自己避免过失。因而先后接受了魏征二百多次批评规劝，还把他比作可以纠正自已过失的一面镜子。魏征病死时，唐太宗非常悲伤，痛哭说；“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替：以人为镜，可以明得失。……今魏征殂（cu，死亡）逝，遂亡一镜矣！”
由于唐太宗鼓励进谏，而且愿意纳谏，所以当时的朝臣一般都直言敢谏。大臣裴矩，原是隋炀帝的宠臣，由于隋炀帝残暴拒谏，他便处处阿谀逢迎，还为隋炀帝出过远征高丽等一些祸国殃民的主意。但在贞观时期，同样是这个裴矩，却能够勇于谏争，他由隋朝的佞（ning泞）臣成为唐朝的净臣，前后判若两人。裴矩能有这样大的变化，根本原因在于唐太宗善干纳谏。
唐太宗李世民从维护自己的统治利益出发，在比较长的时间内，对臣下的意见能够认真听取，择善而从，甚至有时抑制住皇帝的虚骄心，不计较言辞的冒犯而纳谏，这在中国历代的封建皇帝中是无人可比的。
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